提起伺服电机，它用于工业大风扇中，不仅仅是因为它“听话”——令行禁止，绝对服从，更因为它无法比拟的精确度。伺服电机的精确主要取决于它后端的旋转编码器，就像17位编码器的伺服电机，接收到一个脉冲，仅仅能移动0.0027度，只有他接收到131072个脉冲信号，才能旋转一圈。除此之外，伺服电机的控制方式，就不得不为大家细说一番了。
      你知道伺服电机的控制方式有哪些吗？伺服电机有三种控制模式，分别是转矩控制、位置控制、速度控制。转矩控制是对于电机的速度、位置没有要求时首选的方式，它控制信号响应最快，运算量小；位置控制对于电机的速度和精度有一定的要求，如果并不重视转矩的话，可以使用这种控制方式，和转矩控制不同，位置控制信号相应最慢、运输量最大；速度控制常用在具有较好的闭环控制功能的设备中，可以减少传动间的误差，增加定位精度。

      以上就是伺服电机控制方式的三种基本形式，那么，再来说说伺服的“三环控制 ”。所谓三环控制就是三个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，完全在伺服电机内部进行，控制电机转矩，所以在转矩控制下驱动器的运算最小、响应最快；第二环是速度环，通过检测的电机编码器的信号进行负反馈PID调节，速度控制包含了速度环和电流环，意思是        在任何模式中都必须使用电流环，电流环是控制的根本；第三环位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建，也可在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，位置控制环内部输出就是速度环的设定，在位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算，这也是它运算量最大、动态响应速度慢的原因。