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工业大风扇用的伺服电机控制方式有哪些?
发布人:www.fans369.com时间:2021-07-14浏览
      提起伺服电机,它用于工业大风扇中,不仅仅是因为它“听话”——令行禁止,绝对服从,更因为它无法比拟的精确度。伺服电机的精确主要取决于它后端的旋转编码器,就像17位编码器的伺服电机,接收到一个脉冲,仅仅能移动0.0027度,只有他接收到131072个脉冲信号,才能旋转一圈。除此之外,伺服电机的控制方式,就不得不为大家细说一番了。
      你知道伺服电机的控制方式有哪些吗?伺服电机有三种控制模式,分别是转矩控制、位置控制、速度控制。转矩控制是对于电机的速度、位置没有要求时首选的方式,它控制信号响应最快,运算量小;位置控制对于电机的速度和精度有一定的要求,如果并不重视转矩的话,可以使用这种控制方式,和转矩控制不同,位置控制信号相应最慢、运输量最大;速度控制常用在具有较好的闭环控制功能的设备中,可以减少传动间的误差,增加定位精度。

伺服电机

      以上就是伺服电机控制方式的三种基本形式,那么,再来说说伺服的“三环控制 ”。所谓三环控制就是三个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,完全在伺服电机内部进行,控制电机转矩,所以在转矩控制下驱动器的运算最小、响应最快;第二环是速度环,通过检测的电机编码器的信号进行负反馈PID调节,速度控制包含了速度环和电流环,意思是        在任何模式中都必须使用电流环,电流环是控制的根本;第三环位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建,也可在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,位置控制环内部输出就是速度环的设定,在位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,这也是它运算量最大、动态响应速度慢的原因。

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